孙桓子还于新筑，不入，遂如晋乞师。臧宣叔亦如晋乞师。皆主郤献子。晋侯许之七百乘。郤子曰：“此城濮之赋也。有先君之明与先大夫之肃，故捷。克于先大夫，无能为役，请八百乘。”许之。郤克将中军，士燮佐上军，栾书将下军，韩厥为司马，以救鲁、卫。臧宣叔逆晋师，且道之。季文子帅师会之。及卫地，韩献子将斩人，郤献子驰，将救之。至，则既斩之矣。郤子使速以徇，告其仆曰：“吾以分谤也。”

　　师从齐师于莘。六月壬申，师至于靡笄之下。齐侯使请战，曰：“子以君师辱于敝邑，不腆敝赋，诘朝请见。”对曰：“晋与鲁、卫，兄弟也。来告曰：‘大国朝夕释憾于敝邑之地。’寡君不忍，使群臣请于大国，无令舆师淹于君地。能进不能退，君无所辱命。”齐侯曰：“大夫之许，寡人之愿也；若其不许，亦将见也。”齐高固入晋师，桀石以投人，禽之而乘其车，系桑本焉，以徇齐垒，曰：“欲勇者贾余余勇。”

　　癸酉，师陈于鞌。邴夏御齐侯，逢丑父为右。晋解张御卻克，郑丘缓为右。齐侯曰：“余姑翦灭此而朝食！”不介马而驰之。卻克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音。曰：“余病矣！”张侯曰：“自始合，而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷。岂敢言病？吾子忍之。”缓曰：“自始合，苟有险，余必下推车。子岂识之？──然子病矣！”张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事。若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵，固即死也。病未及死，吾子勉之！”左并辔，右援枹而鼓。马逸不能止，师从之。齐师败绩。逐之，三周华不注。

　　韩厥梦子舆谓己曰：“旦辟左右。”故中御而从齐侯。邴夏曰：“射其御者，君子也。”公曰：“谓之君子而射之，非礼也。”射其左，越于车下；射其右，毙于车中。綦毋张丧车，从韩厥曰：“请寓乘。”从左右，皆肘之，使立于后。韩厥俛定其右。

　　逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓于木而止。丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加壁以进，曰：“寡君使群臣为鲁卫请，曰：‘无令舆师陷入君地。’下臣不幸，属当戎行，无所逃隐，且惧奔辟而忝两君。臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。”丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛茷为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，邵献子将戮之。呼曰：“自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎？”卻子曰：“人不难以死免其君，我戮之不祥。赦之，以劝事君者。”乃免之。

　　孙桓子返回新筑（卫邑）。不入新筑，随后往晋国求救兵。臧宣叔也到晋国求救兵。都投到郤献子门下。晋侯（晋景公）答应给他七百辆战车的兵力。郤子说：“这是城濮战役所用的军额。有已故的前代国君（晋文公重耳）与已故的卿大夫的敏捷，所以才取得胜利。我跟先大夫相比，不能胜任这样的战事。请求八百乘战车。”答应他。郤克为中军主帅，士燮以上军佐的身份率领上军，栾书为下军主帅。韩厥（卿大夫）为司马，去救鲁、卫两国。臧宣叔迎接晋军，为他们引路。季文子（鲁大夫）帅军与晋军相会。到达卫国境内，韩献子按军法处死部下，郤献子驱车奔驰，想要救他。到达后，却已经处死了。郤子索性以首级示众，高诉他的仆从说：“我以此（替韩厥）分担背后的指责。”

　　（晋军）跟踪齐军到莘。六月十六日到达靡笄山下。齐侯（齐顷公）派人挑战，说：“您率领国君的军队光临敝国的土地，敝国的兵力不雄厚，请明朝相见。”回答说：“晋国与鲁、卫两国，互为兄弟。他们来告诉说：‘齐国老是到敝国的土地上发泄不满。’我们的国君（晋景公）不忍心，派我们这班臣子来向大国请求，同时又不让我军滞留在贵国的土地上。能进不能退，齐君不会有命令落空的事情出现。”齐侯说：“您答允交战，固然是我的愿望；如果不答允，也一定要交战的。”齐国的高固（齐大夫）徒步闯入晋军，举起石头掷人，擒获晋军的人登上他们的战车，把桑树根系在车上，作为战利品的标帜。以让齐营的众人都看见，说：“想要勇气的人尽管来买我多余的勇气！”

　　六月十七日，齐晋两军在鞌地摆开阵势。邴夏为齐侯驾车，逢丑父坐在车右做了齐侯的护卫。晋军解张替卻克驾车，郑丘缓做了卻克的护卫。齐侯说：“我姑且消灭晋军再吃早饭！”不给马披甲就驱车进击晋军。卻克被箭射伤，血一直流到鞋上，但是进军的鼓声仍然没有停息。卻克说：“我受重伤了！”解张说：“从一开始交战，箭就射穿了我的手和胳膊肘，我折断箭杆照样驾车，左边的车轮被血染得殷红，哪里敢说受了重伤？您就忍耐它一点吧。”郑丘缓说：“从开始交战以来，如果遇到险峻难走的路，我必定要下来推车，您是否知道这种情况呢？──不过您的伤势确实太严重了！”解张说：“全军的人都听着我们的鼓声，注视着我们的旗帜，或进或退都跟随着我们。这辆车只要一人镇守，就可以凭它成事。怎么能因受伤而败坏国君的大事呢？穿上铠甲，拿起武器，本来就抱定了必死的决心。受了重伤还没有到死，您还是努力地干吧！”于是左手一并握住缰绳，右手取过鼓槌击鼓。马狂奔不止，全军跟着他们冲锋。齐军溃败。晋军追击齐军，绕着华不注山追了三圈。

　　（头天夜里）韩厥梦见父亲子舆对自己说：“明天早晨不要站住兵车的左右两侧。”因此他就在车当中驾车追赶齐侯。邴夏说：“射那个驾车的，他是个君子。”齐侯说：“认为他是君子反而射他，这不合于礼。”射韩厥的车左，车左坠掉在车下；射他的车右，车右倒在车中。綦毋张的兵车坏了，跟着韩厥说：“请允许我搭你的车。”上车后，綦毋张站在兵车的左边和右边，韩厥都用肘撞他，让他站在身后。韩厥低下身子放稳当被射倒的车右。

　　逢丑父乘机同齐侯互换了位置。将要到华泉，骖马被树木绊住不能再跑了。头天晚上，丑父在栈车里睡觉，一条蛇爬在他身子下边，他用手臂去打蛇，手臂被咬伤，却隐瞒了这件事，所以今天不能推车而被韩厥追上。韩厥拿着拴马的绳子站在齐侯的马前，拜两拜，然后稽首，捧着酒杯加上玉壁献上，说：“我国国君派群臣替鲁、卫两国请求，说‘不要让军队深入齐国领土。我不幸恰巧遇上你们兵车的行列，没有逃避隐藏的地方，而且怕因为逃跑躲避会给两国的国君带来耻辱。我不称职地当了个战士，冒昧地向您禀告，我迟钝不会办事，只是人材缺乏充当了这个官职。”冒充齐侯的丑父叫齐侯下车到华泉去取水喝。郑周父驾御副车，宛筏为车右，载着齐侯逃走而免于被俘。韩厥献上丑父，卻克准备杀掉他。丑父大喊道：“从今以后再没有替代他国君受难的人了，有一个这样的人，还要被杀掉吗？”卻克说：“一个人不把用死来使他的国君免于祸患看作难事，我杀掉他是不吉利的。赦免他，用来鼓励侍奉国君的人。”于是不杀他。